Торговый Дом «Аюрведа» — аюрведа оптом

Диереза, эпентеза, протеза, метатеза. — Студопедия.Нет

Прочие фонетические процессы.

Диэрезы (или выкидки) имеют ассимилятивную основу, например, устранение йота между гласными, которые стремятся уподобиться друг другу и слиться в один звук: например, в слове бывает - основа бывай, с переходом в некоторых русских диалектах в бываат; или выкидка мгновенных согласных т и д, например, в таких словах, как честный, счастливый; или же устранение тех же т и д в группах стк, здк, например, в словах поездка, повестка, то что в школьных грамматиках называется непроизносимыми согласными.

Но бывают диэрезы и на диссимилятивной основе, что проявляется особенно ярко в гаплологии, когда выкидке подвергается один из двух одинаковых или подобных слогов, например траги/ко/комедия - трагикомедия, минера/ло/логия - минералогия.

Эпентезы (или вставки) чаще всего имеют диссимилятивную основу, чаще всего речь идет о вставке звуков

в или й между гласными, например в просторечии говорят Ларивон вместо Ларион или Родивон вместо Родион, а также радиво, какаво. Йотовая эпентеза типична также для просторечия. Так говорят: скорпиён, шпиён, фиялка, павиян и так далее. В области согласных частый случай - вставка мгновенного звука между двумя согласными. Например, ндрав, страм вместо нрав и срам.

Протезы (или надставки) являются собственно разновидностью эпентез, только протезы не встречаются в середине слова, а приставляются спереди, к началу слова. В качестве протетических согласных выступают опять же в й, которыми прикрываются начальные гласные, например, вострый, ето вместо это. В качестве протетических гласных в русском языке может выступать также и, например, в южнорусских диалектах говорят "ишла" вместо "шла". Здесь назначение и - разгрузить группу начальных согласных.

К диссимиляции тесно примыкают случаи так называемой метатезы (перестановки) смежных и несмежных звуков внутри слова. Современное русское тарелка образовалось от старой формы талерка путем метатезы л и р: р заняло место л, а лсоответственно передвинулось на место р. Так в белорусском языке сохраняется старая последовательность звуков л и р в слове талерка. То же следует сказать о польском talerz и о немецком Teller (тарелка).

Исторические чередования в языке.

нефонетические чередования например, друга - друзей - дружеский.

Среди нефонетических чередований различают чередования морфологические и грамматические.

1) Морфологические (или исторические, традиционные). Такое чередование не обусловлено фонетической позицией, и не является само по себе выразителем грамматического значения. Историческими такие чередования называются потому, что они объясняются только исторически, а не из современного языка. Традиционными их называют потому, что как смысловой необходимости, так и фонетической вынужденности эти чередования не подчиняются, а сохраняются в силу традиции.

При морфологических чередованиях чередуются:

а) гласная фонема с нулем, например, сон - сна, пень - пня. (так называемая беглая гласная)

б) одна согласная фонема с другой согласной фонемой: к - ч г - ж х - ш, например, рука - ручка, нога - ножка, муха - мушка;

в) две согласные фонемы с одной согласной фонемой: ск - щ ст - щ зг - ж зд - ж, например, плоскость - площадь, простой - упрощение, брюзга -брюзжать, запоздать - позже.

Фонологическая система языка.

Фонологическая система языка: организация и принципы описания.

Фонологическая система языка - это внутренне организованная совокупность его фонем, связанных определенными отношениями. Каждый элемент фонологической системы существует не изолированно, а в тесной связи с другими элементами, противопоставляясь или объединяясь с ними по тем или иным признакам. ф/с языка строится как система фонемных оппозиций. Сравнение фонем в оппозициях основано на сопоставлении их признаков - дифференциальных (различия) и интегральных (сходства). Фонемные оппозиции делятся на 2 основных типа:

1. дизъюнкция (противопоставление по нескольким признакам - д-н).
2. корреляция (противопоставление по одному признаку - д-т)

Основные понятия фонологии

Основное понятие фонологии – фонема, минимальная языковая единица, обладающая в первую очередь смыслоразличительной функцией.

— фон, конкретный отрезок звучащий речи, обладающий определёнными акустическими свойствами

Ключевую роль в фонологии также имеет понятие противопоставления (оппозиции). Две единицы считаются противопоставленными, если существуют так называемые минимальные пары, то есть пары слов, не различающиеся ничем, кроме данных двух единиц (например, в русском: том — дом — ком — ром — сом

Фонологическая система языка – внутренне организованная совокупность его фонем, связанных определёнными отношениями.

Противопоставления

фонем образуют оппозиции (по глухости/звонкости фонем <п> – <б> или твердости/мягкости фонем <с> – <с’>).

Сравнение фонем в оппозициях основано на сопоставлении их признаков – дифференциальных и интегральных.

Интегральные признаки фонем образуют основание оппозиции, а дифференциальные формируют противопоставление, например, у фонем <т> и <д> интегральными признаками (т.е. общими для обеих фонем) являются взрывность, переднеязычность, твёрдость, а дифференциальными (т.е. различительными) – глухость (для <т> ) и звонкость (для <д> ).

Фоны – конкретные экземпляры реализации фонемы (и её варианты), экземпляры звуков, употреблённых в миллионах и миллиардах высказываниях тысячами или миллионами носителей соответствующего языка.

Эволюция протезов конечностей: из древних времен до наших дней

Эволюция протезирования представляет собой длительную и легендарную историю: от примитивных истоков до сложных современных конструкций. Как и в развитии любой другой области, некоторые идеи и изобретения работали и успешно развивались, в то время как другие остались на обочине истории и устарели. Длинный и извилистый путь к компьютеризированным протезам начался около 1500 г. до н.э. Чтобы оценить, как далеко человечество зашло в области протезирования, для начала нам стоит посмотреть на опыт древних египтян.

Воспользуйтесь нашими услугами

Египтяне были пионерами ортопедической техники. Их «рудиментарные» протезы были сделаны из ткани, и считается, что их носили больше для чувства «цельности», чем ради их протезных функций.

Первый функциональный протез большого пальца ноги, принадлежащей особе дворянского рода, был найден в Египте. Согласно данным ученых, он был создан в период 950-710 гг. до н.э. Протез состоял из двух деревянных частей, которые скреплялись кожаной нитью через отверстия, просверленные в древесине. Кожаный ремешок крепил палец к ноге с помощью кожаных нитей.

Сложно переоценить значение пальцев в жизни человека, но примечателен тот факт, что первый реальный пример протезирования относится именно к ним, а не к тем частям тела или конечностям, которые могут казаться более важными – например, рукам или ногам. Существует предположение, что на создание такого протеза египтян вынудила важность традиционных египетских сандалий в гардеробе знатной женщины, которые невозможно было носить, не имея большого пальца.

Это внимание к эстетической привлекательности протезов является довольно распространенным явлением среди древних устройств и даже может быть более важным, чем их функциональность.

424 г. до н.э. – 1 г. до н.э.

В результате раскопок в 1858 году в итальянском городе Капуя была найдена первая искусственная нога, которую сделали приблизительно в 300 г. до н.э. Она сделана из бронзы и железа, с деревянным сердечником, которую, по-видимому, носили ниже колена. Существует точная копия этого протеза, которую можно увидеть в Музее науки в Лондоне.

Самый известный случай в древнеримской истории протезирования описан римским ученым Плинием Старшим, и связан с генералом Марком Сергием, который считается первым документально подтвержденным носителем искусственной конечности. Во второй Пунической войне Сергий потерял правую руку и получил протез, сделанный из железа, чтобы тот мог держать свой щит и продолжать битву.

В истории Древней Греции также сохранились сведения об успешном протезировании. В 424 году до н.э. древнегреческий историк Геродот писал о персидском провидце, который был приговорен к смерти, но ампутировал себе ногу и сделал деревянный протез, чтобы пройти почти 50 километров пути до следующего города и таким образом скрыться от преследования.

Темные века (476-1000 гг.)

В этот период человечество продвинулось в протезировании и создавало более сложные устройства, чем ручной крюк или деревянная нога. Большинство протезов в то время выполняли больше эстетическую функцию и были сделаны для того, чтобы скрыть уродства или травмы, полученные в бою. У рыцарей были протезы для рук, которые позволяли держать щит и для ног, чтобы можно было закрепить ее в стремени, с небольшим вниманием к функциональности. В то время носить протезы вне битвы могли себе позволить только очень богатые люди.

Проектированием и созданием искусственных конечностей в темные века в основном занимались торговцы и оружейники. Но кроме них развитию протезирования способствовали и люди других профессий. Так, например, часовщики были особенно полезны для добавления сложных внутренних функций с помощью пружин и зубчатых колес.

Эпоха ренессанса (1400-1800 гг.)

Эпоха возрождения открыла новые перспективы для искусства, философии, науки и медицины. В это время произошло возрождение в истории протезирования зубов: их изготавливали преимущественно из железа, стали, меди и дерева.

Ранние 1500-е

История протезирования всегда переплетается с историей войн и жизнью солдат, которые ведут борьбу. Примеры из Средневековья показывают, насколько медленно развивалась эта область – железные руки, которые изготавливали для рыцарей, были не более продвинутыми, чем те, что использовал генерал Сергий тысячу лет назад.

В 1508 году у немецкого наемника Гетца фон Берлихингена была пара технологически продвинутых железных рук, сделанных после того, как он потерял правую руку в битве при Ландсхуте. Ими можно было управлять с помощью пружин, подвешенных на кожаных ремешках.

Около 1512 года итальянский хирург, путешествуя по Азии, обратил внимание на человека с двусторонней ампутацией рук, который мог снять шляпу, открыть свой кошелек и поставить свою подпись с помощью протеза. Еще одна история того времени связана с серебряной рукой, которая была сделана для турецкого адмирала Хайреддина Барбароссы, воевавшего с испанцами в Бужи.

С середины до конца 1500-х годов

Французский армейский цирюльник Амбруаз Паре, по мнению многих ученых, является отцом современной хирургии ампутации и ортопедических конструкций. В 1529 году он ввел современные процедуры ампутации в медицинском сообществе, а в 1536 году сделал навесные протезы для верхних и нижних конечностей. Он также модифицировал искусственную ногу ниже колена, добавив к ней регулируемые ремни безопасности, управление блокировкой колена и другие технические особенности, которые используются в современных устройствах.

Его работа продемонстрировала первое истинное понимание того, как должен работать протез. Коллега Паре – Лоррен, французский слесарь, сделал один из самых важных вкладов в этой области, используя в изготовлении протеза кожу, бумагу и клей вместо тяжелого железа.

Большая часть работы Паре отменила многие из широко распространенных медицинских верований того времени, часть из которых приносила больше вреда, чем пользы. Например, Паре установил, что если наносить масло к месту огнестрельного ранения или любой другой раны, то оно не приводит к исцелению, как считалось ранее, а на самом деле оказывает негативное воздействие. То же касается и прижигания – еще одного распространенного метода, который казался Паре неэффективным. Вместо этого Паре пользовался перевязкой артерий, и стал, возможно, первым врачом, который проводил эту операцию.

XVII-XIX вв.

В 1696 году Питер Вердайн разработал первый протез ноги ниже колена без дополнительной фиксации, который позже станет основой для современного протезирования суставов и корсетных устройств.

В 1800 году лондонец Джеймс Поттс разработал протез, изготовленный из деревянного стержня со стальным коленным суставом и шарнирной ногой, которая крепилась кетгутовыми нитями от колена до лодыжки. Впоследствии такой протез будут называть «ногой Англси» в честь Генри Уильяма Пэджета – первого человека, удостоенного титула маркиза Англси, который потерял ногу в битве при Ватерлоо и воспользовался изобретением Поттса. В 1839 году Уильям Селфо завез этот протез в США, где он стал известен как «нога Селфо».

В 1843 году сэр Джеймс Сайм открыл новый метод ампутации лодыжки, не приводящий к ампутации до бедра. Этот подход приветствовался в сообществе инвалидов-ампутантов, поскольку это означало, что появилась возможность ходить не с протезом, заменяющим всю ногу, а только лишь с искусственной ступней.

В 1846 году Бенджамин Палмер решил улучшить положение дел для пациентов с ампутацией нижней конечностей и доработал «ногу Селфо», добавив переднюю пружину, сгладив внешний вид и прикрыв сухожилия, чтобы имитировать естественные движения.

Дуглас Блай изобрел и запатентовал «анатомическую ногу доктора Блая» в 1858 году, которую он называл «наиболее полным и успешным изобретением из когда-либо созданных среди искусственных конечностей». А уже в 1863 году Дюбуа Пармли изобрел усовершенствованный протез с присоской, полицентрическим коленом и множеством шарниров.

Позже Густав Герман предложил использовать алюминий вместо стали, чтобы сделать протезы легче и функциональнее. Такое легкое устройство пришлось ждать до 1912 года, когда Марсель Дезуттер, известный английский летчик, потерявший ногу в авиакатастрофе, не сделал первый алюминиевый протез при помощи своего брата-инженера Чарльза.

Прогресс, которого достигли в своем развитии технологии протезирования за 300 лет, оказался незначительным. Однако достижения в хирургии и ампутации в середине XIX века позволили врачам сформировать культю таким образом, чтобы она была более восприимчива к присоединению протеза. Протезы не сильно улучшились, но жизнь становилась все более удобной для тех, кто носил их.

Переход к современности

По мере того, как продолжалась гражданская война в США, количество ампутаций росло катастрофически быстро, что заставляло американцев усиленно развиваться в области протезирования. Джеймс Хангер, один из первых ампутантов гражданской войны, разработал то, что он позже запатентовал как Hanger Limb – протез, изготовленный из бочарных клепок и металла, который имел шарнирные суставы в области колена и лодыжки. Hanger Limb оказалась на тот момент самой передовой технологией в истории протезирования, и основанная Хангером компания продолжает оставаться лидером в этой области.

В отличие от гражданской войны, Первая мировая не способствовала особенному прогрессу в этой области. Несмотря на отсутствие технических достижений хирурги и военные осознавали важность обсуждения технологии и разработки протезов. В конечном итоге это привело к формированию американской ассоциации протезирования и применения ортопедических изделий (AOPA).

После Второй мировой войны ветераны были недовольны отсутствием технологичных решений и требовали улучшения. Тогда правительство США заключило сделку с военными компаниями для улучшения протезов, а не оружия. Это соглашение открыло путь к разработке и производству современных протезов. Новые устройства намного легче – изготавливаются из пластика, алюминия и композитных материалов, чтобы обеспечить пациентов наиболее функциональными устройствами.

В 1970-х годах изобретатель Исидро М. Мартинес оказал огромное влияние на индустрию протезирования, когда разработал протез нижней конечности, который, вместо того, чтобы попытаться повторить движения природной конечности, был ориентирован на улучшение походки и уменьшение трения. Снижая давление и делая ходьбу более комфортной, Мартинес, который сам был инвалидом, улучшил жизнь многих будущих пациентов.

Наиболее резкое различие между современными искусственными конечностями и теми, что были сделаны в прошлом, находится на границе между протезом и той частью тела, к которой он будет крепиться. В прошлом система подвески для протезов конечностей была сделана из кожаных или тканных ремней, а паз был деревянным или металлическим, облицованным тканью. Большинство современных протезов сочетают в себе пластиковое гнездо и присоски. Они тщательно утепляются и предотвращают повреждение той части конечности, к которой крепится.

Современные разъемы также облегчают надевание и снимание протеза. Это особенно полезно, когда человек носит несколько протезов. Например, спортсмены могут иметь несколько протезов для бега, катания на лыжах, езды на велосипеде и другой физической деятельности. Чаще всего, они не похожи визуально на человеческие конечности. Это тщательно продуманная конструкция из пластика, резины и углеродного волокна, которые пропорционально приспособлены к телу. Они тщательно контролируются и проверяются во время соревнований, чтобы гарантировать, что не используются никакие дополнительные преимущества, например, более длинная конечность.

В дополнение к более легким устройствам появление микропроцессоров, компьютерных чипов и робототехники в современных приборах предназначено для возвращения пациентов к жизни, вместо того, чтобы просто обеспечить базовую функциональность или более привлекательный вид. Современные протезы способны имитировать функцию утраченной конечности точнее, чем когда-либо прежде.

Автор: Анастасия Краснянская @krasandm

Воспользуйтесь нашими услугами

отказ от частей тела в пользу протезов

Протезирование до Н.Э.

Много веков назад ампутация была основным методом лечения любой серьезной раны конечности. В эпоху, предшествовавшую антибиотикам и антисептикам, этот метод был единственной защитой от инфекции. Хотя это, конечно, снизило количество смертей, вариантов для “нормальной” жизни после такой процедуры не существовало. Протезирование (по-гречески "прикрепление"), было невероятно редким и в основном косметическим — но несколько функциональных образцов действительно существовало. Механика этих первых попыток протезирования человеческого тела была элементарна и неудобна для пользователя, но с учетом времени, впечатляет своей изобретательностью.

Первый известный протез был обнаружен в Каире, Египет, и датируется 950 годом до н. э. Мумифицированная женщина благородного происхождения, по оценкам ученых умершая в возрасте 50+ лет была найдена с протезом большого пальца ноги, построенного из дерева и кожи, у которого даже был вырезан ноготь.

Протезирование в средние века

В Средние века, когда в битве участвовали мечи и дробящее оружие, потеря конечности не была редкостью, породив новую эру в дизайне протезов. Эти устройства часто были построены из железа и имели функциональные элементы, например, такие как место для удержания щита во время боя. В тот же период стали появляться деревянные ножки - колышки и знаменитые металлические руки в виде крюка у моряков, поскольку эти материалы были легко доступны на судах. Но случаи протезирования были все еще редки, в значительной степени из — за отсутствия стерильных условий, и медицински грамотного персонала. А также умения смягчать мучительную боль - так  как кляпа и ударной дозы виски, вероятно, хватало только самым жестким мужчинам.

Возможно, в будущем, протезы превзойдут по функциональности человеческое тело?

В XVI веке официальный хирург французской королевской семьи, специализирующийся на медицине боя, - изобрел протезы ног со специальным оборудованием для крепления и фиксации колен, шарнирные протезы рук и глазные протезы из драгоценных металлов. В конце 17-го века голландский хирург, Питер Вердуйн, сделал еще один шаг вперед, создав протез для голени, который включал в себя уникальные петли для сустава, предусматривающие возможность движения, а также кожаную манжету, которая обеспечила улучшенный метод крепления к ноге. Эти новаторские инновации повлияют на развитие протезов в течение нескольких поколений.

В течение следующих двух столетий главным препятствием для прогресса было обезболивание, которое осложняло способность врачей правильно подготовить конечности ампутантов к протезированию. В 1840-х годах, с появлением газообразной анестезии и улучшением стерилизации, время операции было увеличено, что позволило врачам с большей точностью выполнить ампутацию. В результате, применение протезирования начало расти, и показатель успеха быстро увеличился. В 1857 году Уильям Селво запатентовал протез, который использовал мышечное движение от противоположной, функциональной руки, чтобы привести протез в действие. Система ремней и шнуров позволила пользователю приводить в действие протезные пальцы, хотя и неловко.

Почти столетие спустя, массовый приток раненых ветеранов Второй Мировой Войны сделал необходимость развития протезирования насущной проблемой. В Национальной Академии Наук в 1945 году была создана программа искусственных конечностей. Эта программа была направлена на необходимость прогресса в области протезирования из-за огромного количества солдат, которым требовалась помощь.  

Протезирование сегодня

После того, как граната повредила его руку, Лерой Петри решил удалить свое предплечье, так как его собственная способность поворачивать запястье была не так хороша, как способность протеза. Он по-прежнему служит своей стране сегодня.

Современные технологии превзошли чисто механический характер протезов и подняли его до биомеханического. Электронные датчики, встроенные в передовые протезы, теперь позволяют повысить ловкость и функциональность до уровня, который никогда раньше не был достигнут. Это не только изменило то, как раненые военнослужащие приспосабливаются к жизни дома, но и иногда позволяет им снова служить нашей стране, даже после того, как они понесли травматические потери.

Сержанту 1-го класса Лерою Петри с биомеханической рукой разрешили вернуться в рейнджеры. Датчики в предплечье и руке получают электросигналы от мышц, которые, заставляют протез двигаться, имитируя все основные движения руки.

Такие компании, как Adidas и Nike, также разрабатывают собственную технологию протезирования для спортсменов. Adidas находится в процессе создания своей линии  протезов, используя электромагниты и высококачественные материалы, такие как углеродное волокно, сорботан и алюминий, чтобы протезы больше напоминали человеческую конечность, чем существующие на рынке протезы. Электромагниты позволяют посылать беспроволочные сигналы к основанию ноги для того чтобы движения были более естественными.

Подошва для протезирования обуви Nike была построена в сотрудничестве с производителем протезов Ossur и Triathlete Sarah Reinertsen

Подошва использует высокотехнологичный материал Aeroply, который позволяет протезу более эффектно взаимодействовать с ногой, обеспечивая хозяина рядом преимуществ, включая улучшенную стабильность, более естественный шаг, улучшенную передачу энергии и смягчение ударов.

Протез превосходит человеческое тело?

Оскаре Фисториусе, был лишен квалификации в играх 2008 года, судьи решили, что его протезы дали ему искусственное преимущество над другими “естественными” спортсменами. Фисториус не самый быстрый человек в мире, но его время в спринте, безусловно, отражает высокий уровень производительности, недоступный для большинства на планете. Он бежал спринт за время, которое сравнивается с мировыми рекордами 9,58 и 19,19 секунд, для спринтов 100 и 200m.

Непрерывный прогресс в дизайне и функциональности протезов не только позволит инвалидам полностью оправиться от своих травм, но и превзойти возможности человеческого тела. Значит ли это, что в будущем мы будем отказываться от частей своего тела, делая выбор в пользу сильных и функциональных протезов? Не известно.

Бюро переводов СВАН: Обзор иностранной прессы.

 

Примеры общепринятого применения временных съемных протезов — Студопедия

Седловидные съемные протезы

Их применяют в качестве временных протезов при потере переднего зуба (рис. 7-8). Седловидные съемные протезы используют для ретенции силы адгезии и когезии и требуют создания вестибулярного борта про­теза (искусственной десны) для предотвращения смещения в нё'бном направлении, а также вращения под действием жевательной нагрузки. Преимуществом этой конструкции протеза является отсутствие пере­крытия десневого края, но она имеет слабые ретенцию и стабилизацию, обладая лишь эстетической ценностью.

Временные частичные съемные протезы с металлическими накладка­ми и кламмерами

Дополнительная опора и ретенция, достигаемая за счет применения гнутых или литых кламмеров, желательна в том случае, если предпола­гается длительное использование съемного протеза (см. рис. 7-26). Дей­ствительно, кламмсрная система имеет многие функциональные пре­имущества, характерные для литых каркасов из металлического сплава.

Подобная конструкция особенно целесообразна для верхнего зубно­го ряда, если рассматривается возможность длительного периода поль­зования ею. Это часто встречающаяся ситуация при длительном комп­лексном лечении пародонта. Если в будущем возникнет необходимость в удалении зубов, искусственные зубы легко могут быть добавлены к пластмассовому базису съемного протеза.

Съемный протез по Звери

Это обычный акриловый частичный съемный протез верхней челюс­ти, который может быть использован при наличии включенных дефек­тов зубного ряда, в том числе в переднем отделе (рис. 7-9). Это неприем­лемо при наличии концевых дефектов зубного ряда, а также для частич­ных съемных протезов нижней челюсти. Конструкция была предложена Эвери в 1949 г. при попытке преодолеть возможные деструктивные воз­действия, в частности боковые нагрузки на сохранившиеся зубы. К принципиальным особенностям рассматриваемой конструкции отно­сятся следующие:

• точечные контактные пункты между соседними естественными и искусственными зубами;

• наличие промежутка с нёбной частью десневого края и открытые взаимоотношения между седлом и опорным зубом;

• наличие вестибулярного борта для лучшей фиксации протеза;

• контакт между съемным протезом и дистальной поверхностью са­мого дистального бокового зуба, направленный на предотвраще­ние дистального смешения и сохранение мезиодистальной шири­ны седла. Стабилизация протеза осуществляется за счет поднутре­ний на губной поверхности переднего отдела альвеолярного отрос­тка и дистальной поверхности самого дистального моляра. Ин-

Рис.7-9. Съемный протез по Эвери, не прилегающий к лесневому краю, имеющий открытые взаимоотношения седла и опорного зуба и кламмеры из нержавеющей стали, создающие точечный контакт с дистальными по­верхностями последних со­хранившихся моляров.

Рис. 7-8. Сслловидный съемный протез, замещаю­щий правый боковой резей верхней челюсти. Дополни­тельная ретенция может быть обеспечена за счет кламмеров Адамса на боко­вых зубах.

Частичные съемные протезы

Временные частичные съемные протезы

струментами фиксации при этом являются губной борт протеза и проволочный кламмер. Освобожденный от базиса десневой край делает указанную конструкцию полезной, особенно для пациен­тов, проходящих длительное пародонтологическое лечение, но при этом нуждающихся в замещении утраченных передних зубов.

Протезы

Что такое протез?

Протез - это искусственный заменитель отсутствующей части тела (только один протез называется протезом и также часто называется протезом ; множественное число - протезами ).

Иногда при обнаружении рака необходимо удалить часть тела. Иногда лечение может привести к выпадению волос. В любом случае, протез может помочь улучшить внешний вид после операции или другого лечения рака.Это может помочь человеку выглядеть так, как будто часть тела никогда не удалялась или что облысения не происходило, а также помочь человеку чувствовать себя лучше и действовать как можно более естественно.

Виды протезов

Существует много разных типов протезов. Некоторые из них носятся на внешней стороне тела и их можно надевать и снимать (внешние протезы), а другие вставляются во время операции (имплантаты). Например, больным раком может потребоваться протез из-за потери груди, глаза, ноги или руки.Имплантат можно использовать в половом члене, груди, яичке или кости. Если гортань поражена раком, может потребоваться электронное голосовое устройство. Парики от выпадения волос от некоторых видов химиотерапии тоже считаются протезами.

Протезы волос (парики)

Лучевая терапия головы и некоторые химиотерапевтические препараты повреждают волосяные фолликулы, вызывая выпадение волос.

• Узнайте в страховой компании, покрываются ли протезы волос полностью или частично. В таком случае вам, скорее всего, понадобится письменный рецепт или письмо о необходимости от врача.
• Вы можете узнать о подготовке к выпадению волос, поиске и покупке парика, о том, что делать, если вы не можете позволить себе парик, и о том, как выбрать парик, в разделе «Выбор и ношение парика».

Протезы и имплантаты груди

Будет ли использоваться протез груди или имплант, зависит от типа операции на груди, проводимой для удаления рака, необходимости в других методах лечения рака, риска и пользы для ситуации пациента, а также от их образа жизни и предпочтений.

Протезы груди

Наружные протезы груди (или формы груди) устанавливаются по размеру и удобству и носятся на внешней стороне тела, где грудь или ее часть были удалены.Вот несколько советов при выборе и установке протеза груди.

• Маленькие протезы (эквалайзеры) доступны для женщин, у которых была удалена только часть груди.
• Протезы сосков могут быть добавлены во время операции, когда соски невозможно сохранить. Также продаются внешние протезы сосков для закрытия плоских или отсутствующих сосков.
• Протезы продаются в магазинах хирургических принадлежностей, магазинах нижнего белья и в отделах нижнего белья многих универмагов.Позвоните перед поездкой, чтобы убедиться, что на месте будет профессиональный монтажник.
• При покупке протеза надевайте облегающий топ, чтобы лучше видеть, как он выглядит при движении. Подумайте о том, чтобы с вами поехал ваш супруг, партнер или хороший друг.
• Попробуйте разные типы. Протезы различаются по форме, весу и консистенции. При необходимости вы также можете найти формы на заказ.
• Протезы могут казаться тяжелыми, но они должны оставаться на месте, когда вы двигаетесь и чувствуете себя комфортно.Они также должны соответствовать вашей естественной форме и ощущаться во многом как ваша вторая грудь, когда вы к ним прикасаетесь.
• Спросите, впитывает ли протез пот, и узнайте, как его чистить и ухаживать за ним.
• Спросите в своей страховой компании, покрываются ли протезы груди полностью или частично. В таком случае вам, скорее всего, понадобится письменный рецепт или письмо о необходимости от врача.

Грудные имплантаты

Некоторые пациенты, у которых из-за рака была удалена часть или вся грудь, могут предпочесть имплант вместо протеза.Имплант устанавливается во время операции по реконструкции груди.

• Поговорите со своим врачом о преимуществах и рисках установки имплантата.
• Существуют различные варианты и типы грудных имплантатов, включая имплантаты из физиологического раствора и силиконового геля. Тип, размер, форма и консистенция имплантата должны быть предметом обсуждения с бригадой по лечению рака до операции.
• Имплантаты иногда выполняются или начинают одновременно с мастэктомией, а другие - позже.
• Иногда для установки имплантата требуется более одной операции.
• Поговорите со своей страховой компанией о покрытии.
• Узнайте больше о вариантах реконструкции груди.

Протезы конечностей (ноги, руки, кисти, стопы)

Пределы физической активности и активности - это наиболее важные изменения, с которыми приходится иметь дело после удаления части или всей конечности (ампутации). Тип протеза, который может потребоваться после операции, зависит от типа, стадии и локализации рака, любого дополнительного лечения, которое может потребоваться, а также образа жизни и предпочтений пациента.

• Перед операцией, затрагивающей конечность (руку, ногу, ступню или кисть), спросите о вариантах протеза, рисках, преимуществах и способах установки протеза.
• Иногда может быть использован или необходим костный имплант, прикрепленный к внешнему протезу. Также может использоваться нацеленная реиннервация мышц (TMR). Это может помочь сделать протез более стабильным и более легким в управлении.
• В зависимости от пораженной конечности и того, сколько ее нужно удалить, временный протез конечности может быть установлен во время первой операции, а постоянный протез может быть установлен после того, как вы окрепнете.
• Убедитесь, что вы знаете, как ухаживать за местом операции и протезом.
• Поговорите со своей страховой компанией о покрытии.

Имплантаты яичек

Яичко-имплантат может быть вставлен во время или после операции по удалению яичка. Исследования показывают, что консультирование и обсуждение рисков и преимуществ перед установкой имплантата помогают принять решение о его установке и быть удовлетворенным этим решением после процедуры.

• Возможно, вы захотите обсудить возможность протеза со своим партнером.
• Перед операцией поговорите со своей онкологической бригадой о том, хотите ли вы протез яичка. Исследования показывают, что консультирование и обсуждение рисков и преимуществ перед установкой имплантата помогают решить, стоит ли устанавливать имплантат, и быть удовлетворенным решением после процедуры.
• Поговорите со своей страховой компанией о покрытии.
• Для процедуры во время операции или позднее в мошонку помещают форму яичка.Размер, форма и консистенция имплантата должны быть предметом обсуждения и консультирования перед операцией.
• См. Раздел «Сексуальность для мужчины с раком» для получения дополнительной информации.

Протезы и имплантаты полового члена

Некоторые пациенты после операции по поводу рака полового члена или простаты могут исследовать использование протеза полового члена или установку имплантата полового члена, или если другие виды рака или методы лечения рака влияют на способность к эрекции.

• Возможно, вы захотите обсудить со своим партнером возможность установки протеза или имплантата.Консультации могут помочь принять решение.
• Протезы полового члена бывают наружными и носятся вне тела. Их часто крепят ремешком.
• Имплантаты полового члена устанавливаются после выздоровления после операции по поводу рака.
• Доступны протезы и имплантаты полового члена различных типов, размеров и форм. Обсудите варианты и какой тип лучше всего подходит для вас со своим партнером и со своей бригадой рака.
• Поговорите со своей страховой компанией о покрытии.
• См. Раздел «Сексуальность для мужчины с раком» для получения дополнительной информации.

Протезы и аппараты гортани (голосовой аппарат)

При удалении гортани (голосового аппарата) во время операции по удалению рака (ларингэктомии) голос теряется. После операции пациенты могут решить установить голосовой (гортанный) протез или использовать электронное голосовое устройство для восстановления речи.

Трахеоэзофагеальная пункция (ТЭП)

TEP - это процедура, используемая для установки протеза гортани.Эта процедура создает соединение между дыхательным горлом и пищеводом через небольшое отверстие в месте стомы. Небольшой односторонний клапан, вставленный в это отверстие, позволяет нагнетать воздух из легких в рот.

Электроларинкс.

Если у вас нет возможности использовать TEP по медицинским показаниям или пока вы учитесь использовать свой голос TEP, вы можете использовать электрическое устройство для воспроизведения механического голоса. Устройство с батарейным питанием кладут в угол рта или на кожу шеи.Когда вы нажимаете кнопку на устройстве, он издает вибрирующий звук.

Подробнее об этих возможностях читайте в книге «Жизнь, пережившая рак гортани или гортани».

Протезы и имплантаты для лица и полости рта

Раки области головы и шеи включают те, которые поражают лицо и черты лица, также называемые челюстно-лицевой области . Примерами являются рак пазух (полость носовых пазух), носа (полость носа), рта (полость рта), щеки и челюсти (нижней челюсти).Обычно им требуется операция по удалению опухоли, а иногда и области вокруг нее. Операция может привести к серьезным изменениям внешнего вида и функций пораженной области. Иногда можно сделать реконструктивные процедуры, чтобы улучшить внешний вид. А в некоторых случаях может быть предложен протез или имплант, которые могут помочь пациенту выглядеть и чувствовать себя лучше, а некоторые типы могут помочь восстановить функции. Например, протез или имплант могут быть предложены для помощи в таких вещах, как жевание, глотание, обоняние или речь.

• Решение предложить протез или имплант зависит от типа и стадии рака, где он находится, насколько обширной должна быть операция по удалению рака, а также от предпочтений и других проблем со здоровьем, которые могут быть у пациента.
• Специально обученные профессионалы-протезисты работают с хирургом над изготовлением челюстно-лицевых протезов и имплантатов на заказ в зависимости от размера и формы удаляемой части.
• Поговорите со своей страховой компанией о покрытии.
• Узнайте больше о конкретных типах рака головы и шеи в разделе «Хирургия рака носовой полости и околоносовых пазух» и «Хирургия полости рта и рака ротоглотки».

Глазные протезы и имплантаты

Потеря глаза называется энуклеацией . Хотя иногда требуется удалить только часть глаза, удаление всего глазного яблока часто требуется людям с раком глаза (глазного), включая глазную меланому, глазную лимфому и ретинобластому.В этих случаях может быть предложен искусственный глаз (глазной протез или имплант).

• Решение предложить протез или имплант зависит от типа и стадии рака, места его расположения, масштабов хирургической операции по удалению рака, а также от предпочтений и других проблем со здоровьем пациента.
• Искусственные глаза обычно изготавливаются из силикона или гидроксиапатита (вещества, похожего на кость).
• Искусственный глаз изготавливается по индивидуальному заказу в соответствии с размером и цветом оставшегося глаза.Когда он находится на месте, его трудно отличить от настоящего глаза.
• Хирург может прикрепить искусственный глаз к мышцам, которые двигают глаз, так, чтобы он двигался так же, как и глаз.
• Окулист (специалист по глазным протезам) работает с врачами и помогает подобрать человеку с искусственным глазом.
• Поговорите со своей страховой компанией о покрытии.
• Узнайте больше об этих процедурах, протезах и имплантатах в разделе «Хирургия рака глаза» и «Хирургия ретинобластомы».

Оплата протезов

Некоторые протезы могут быть дорогими. Стоимость протеза часто покрывается разными способами и в разной сумме. Стоимость зависит от типа протеза и от того, почему он рекомендуется или необходим. Иногда покрытие зависит от того, является ли протез косметическим (используется в основном для внешнего вида) или помогает ли он заменить утраченную функцию (функциональное использование). Тип страхового покрытия тоже имеет значение.

Большинство страховых компаний, включая Medicare, помогают оплачивать определенные типы протезов.Но некоторые протезы могут иметь ограниченный охват, некоторые могут не считаться «необходимыми с медицинской точки зрения», или процедура их имплантации может считаться факультативной. Рекомендуется сначала проконсультироваться со своей страховой компанией, чтобы узнать, покрывается ли страховка протез. Вы можете попросить о помощи свою медицинскую бригаду. Посетите сайт healthcare.gov для получения дополнительной информации о том, что покрывают определенные планы. Если вы участвуете в программе Medicaid, узнайте о покрытии в офисе Medicaid вашего штата.

Если ваша страховка покрывает протез

• Узнайте, сколько вам, возможно, придется заплатить наличными.
• Важно знать, что для покрытия некоторых протезов, таких как парики и протезы груди, может потребоваться письменный рецепт. Поэтому не забудьте спросить о любых документах, рецептах или одобрении, которые могут потребоваться.
• Узнайте, есть ли протез определенной марки, покрытый крышкой, или вам нужно отправиться в определенное место, чтобы получить протез.
• Если ваш врач говорит вам, что после получения протеза вам потребуется реабилитация (реабилитация, например, физиотерапия или трудотерапия), спросите, покрываются ли эти услуги.

Если ваш протез или лечение, связанное с ним, не покрывается

• Поговорите со своим врачом об организациях, которые могут оказать финансовую помощь.
• Ваш врач также может направить вас к социальному работнику, защитнику интересов пациентов или представителю пациентов, которые могут помочь.

Реабилитация или терапия после протезирования

Иногда реабилитация (реабилитация) или терапия рекомендуются онкологическим больным, которые учатся жить с протезами.Реабилитация и терапия могут улучшить или восстановить функцию, помочь людям приспособиться к смене ролей на работе и дома и улучшить качество жизни. Примеры: физиотерапия, трудотерапия или логопед.

Реабилитация (реабилитация) от рака - это специализированная помощь, которую можно использовать в любое время во время лечения рака. В случаях, когда необходимы протезы, обученные специалисты по реабилитации могут помочь в лечении физических и функциональных недостатков. Реабилитация от рака после операции или лечения также может помочь улучшить самочувствие пациента и помочь ему, когда у него могут возникнуть проблемы с выполнением определенных повседневных дел.Когда пациента направляют на реабилитацию от рака, составляется личный план лечения, основанный на проблеме, которую лечат, а также на целях и предпочтениях пациента. Спросите своего врача, может ли вам подойти реабилитация от рака или определенный вид терапии.

.

Определение для изучающих английский язык из Словаря учащихся Merriam-Webster

протез / prɑsˈθiːsəs / существительное множественное число протезы / -ˌSiːz / / prɑsˈθiːˌsiːz / множественное число протезы / -ˌSiːz / / prɑsˈθiːˌsiːz /

Определение ПРОТЕЗА учащимися

[количество] медицинский

: искусственное устройство, заменяющее отсутствующую или поврежденную часть тела

- протез

/ prɑsˈθɛtɪk / имя прилагательное .

Протез локтя для частичной или полной замены верхней конечности

1. Введение

В то время как протезные системы для ампутации рук довольно распространены, активные протезы для других суставов верхней конечности встречаются реже. В дополнение к коммерческим причинам, несомненно связанным с меньшим количеством чрескожных ампутаций, чем ампутации рук, и к незначительному количеству дезартикуляций плеча, решающее значение имеют также технические причины. Среди них электромеханическая сложность системы и, прежде всего, сложность разработки простых и «естественных» систем управления движением.Тем не менее, активные протезы локтевого и плечевого суставов могут быть очень важны для некоторых людей с ампутацией верхних конечностей в повседневной жизни, по работе или по другим социальным причинам, особенно если ампутация двусторонняя.

Протезы верхних конечностей могут иметь функциональное или только косметическое назначение. Функциональные протезы рук могут иметь пассивные или активные функции.

Активные протезы верхних конечностей можно разделить на протезы с питанием от энергии тела и протезы с питанием от внешней энергии.К первой группе принадлежат системы, приводимые в действие движением других суставов тела, и системы, перемещаемые с помощью мышц рук через их сухожилия (Chilress et al, 2001). Последние, интуитивно понятные и теоретически простые в управлении, были довольно популярны в Центральной Европе в середине 20-го 9000-х годов -го века, но от них практически отказались из-за серьезных проблем, как биологических, так и механических.

Напротив, системы верхних конечностей, которые передают на протезы по тросам смещение других отделов тела, все еще распространены, и некоторые специальные приложения этого метода все еще находятся в стадии разработки.В основном они предлагаются активным субъектам с адекватной подвижностью других структур верхней части тела, которые хотят чувствовать прямой полный контроль над своими искусственными суставами.

Однако в настоящее время большинство протезов верхних конечностей оснащено суставами, работающими от внешней энергии. Эта энергия в большинстве случаев является электрической и накапливается в портативных батареях, но есть также примеры энергии давления, хранящейся в небольшом бензобаке, установленном на руке. Важным требованием к системам, использующим дополнительную энергию тела, является их автономность: накопленной энергии должно хватить как минимум на целый день.Электрические протезные системы могут извлекать выгоду из постоянного улучшения характеристик батарей благодаря быстрому развитию очень популярных портативных продуктов, например ячейка. телефоны и компьютеры.

2. Активное управление движением искусственных рук

В отличие от систем с питанием от тела, которые напрямую приводятся в действие пациентом и управляются с помощью его органов чувств, те, которые используют дополнительную силу тела, требуют более сложного подхода к управлению движением руки. В настоящее время одним из наиболее важных источников контроля является электронная почта.m.g. сигнал об остаточных мышцах испытуемых; используемые мышцы могут быть внутри культи или вне ее. Например, сигналы обычно используются, когда независимых активных осей не более трех, но обычно они активируются последовательно, потому что совместная активация двух или более определенных мышц создает слишком много психического напряжения для субъекта: продемонстрировали только очень немногие и молодые обученные субъекты иметь возможность управлять двумя суставами одновременно. Таким образом, как правило, только одна степень свободы активируется e.m.g. сигнал двух мышц, одна для сгибания в суставе, а другая для разгибания, в то время как ранее другой сигнал использовался для выбора сустава, который нужно переместить. Сигнал для управления последовательным селектором может быть получен или воздействуя на соответствующие ремни или с помощью другого, например, другого. источник. Последовательная активация суставов вызывает нефизиологические и неуклюжие движения, поэтому для многоосных систем были реализованы другие процедуры.

Цель состоит в том, чтобы воспроизвести естественный подход к движению руки, при котором испытуемый управляет рукой, лишь очень незначительно думая о суставах руки.Фактически, наш подход к движению искусственной руки требует только знания положения, в которое человек с ампутацией хочет поместить искусственную руку, все другие факторы, такие как траектории суставов и управление двигателями, автоматически управляются системой и прозрачны для субъекта. (Camposaragna et al., 2001). Таким образом, задача управления рукой состоит из двух отдельных частей: интерпретировать волю пациента и производить движение руки, первая из которых является наиболее сложной. Чтобы интерпретировать волю пациента, многие параметры могут способствовать достижению цели по отдельности или в сочетании, например: e.m.g и b.c.i. (интерфейс мозг-компьютер) сигналы, помимо движения других частей тела. В настоящее время в Миланском Политехническом университете, где находится новый b.c.i., разрабатывается исследование наиболее эффективного состава сигналов, которые могут быть получены от пациента для интерпретации его / ее запроса движения руки. шлем был произведен недавно. До сих пор мы использовали только смещение головы для перемещения искусственной руки и двух, например. сигналы открывать и закрывать руку. Мы уже протестировали два алгоритма для управления рукой посредством движений головы, только один из которых во время действия требует, чтобы пациент постоянно направлял голову к мгновенной цели руки.Этот метод был также реализован в системе виртуальной реальности, предназначенной для: определения пациентов, имеющих право на использование протеза, обучения субъектов управлению протезом до того, как он станет доступным, для персонализации параметров алгоритмов управления и подтверждения прогресса. в процессе обучения (Camposaragna et al, 2001).

Та же процедура используется для многоосных систем рук, предназначенных для субъектов с расчленением плеча, а также для пациентов с чрескожной ампутацией: в последнем случае вместе с кинематикой головы необходимо определить положение культи.Упражнения в виртуальной реальности требуют точно таких же входных данных, которые использует реальный протез руки, включая кинематику головы, например. сигналы открыть или закрыть руку и, если присутствует предплечье, также его кинематику. Для расчета кинематики каждого контролируемого сегмента тела последняя версия нашей системы оснащена двумя инерционными трекерами движения, которые включают трехосный акселерометр, трехосный гироскоп и гравитометр (рис. 1).

Математическая модель рычага, используемая для компьютерного моделирования, учитывает электромеханические характеристики системы, включая крутящий момент двигателей в зависимости отсоотношение скоростей и механический КПД всей системы.

Это позволяет обучать испытуемых развивать навыки вождения его окончательной искусственной руки с помощью моделируемой руки, которая реагирует на команды так же, как и протез.

Рисунок 1.

Расположение трекеров инерционного движения с их опорными осями.

Когда задача по извлечению из сигнала, полученного от инвалида, кинематики ручной мишени решена, один из основных этапов работы завершается.

Следующий момент - определить, как заполнить промежуток между рукой и целью: самым простым решением было бы установить скорость, обратно пропорциональную их расстоянию, но с этой процедурой средняя скорость слишком мала, поэтому экспоненциальная отрицательная функция была реализовано для увеличения средней скорости при сохранении низкой скорости около цели.

Следующим шагом является решение прямой динамической задачи рычага, то есть вычисление необходимого крутящего момента двигателя и проверка его совместимости с характеристической диаграммой двигателя (Legnani et al 1996).Если отрицательный, динамические запросы уменьшаются, чтобы выполнить ограничения двигателя.

Система управления является модульной: основная плата вычисляет кинематику цели и рукоятки и отправляет на плату каждого двигателя, который, как правило, является бесщеточным, точки настройки скорости и положения.

Чтобы уменьшить вычислительную нагрузку на основную плату руки, необходимость в решении тригонометрических функций была устранена за счет предварительного составления справочной таблицы, содержащей для каждого квадратного сантиметра рабочего объема руки соответствующую угловую координату сустава. каждого мотора конечности.Для связи плат реализован протокол I2C. Шина I2C физически состоит из 2 активных проводов и заземления. Активные провода, линия последовательной передачи данных и линия последовательной синхронизации являются двунаправленными (Nxp, 2007). Мгновенная скорость и положение двигателей рассчитываются по сигналам датчиков Холла. В нашем нынешнем подходе двигатель управляется непосредственно по скорости (рис. 2), чтобы иметь возможность форсировать также ускорение и замедление, в то время как внешнее кольцо используется только для проверки того, была ли достигнута уставка положения.

Рисунок 2.

Схема управления бесщеточным двигателем.

3. Эффективность ортопедического активного сустава: пример конструкции трансмиссии изгиба

Механический КПД системы является ключевым фактором всего проекта, поскольку он строго зависит от крутящего момента, необходимого для двигателя, и, следовательно, от размера и веса двигатель, трансмиссии и аккумуляторной батареи. Кроме того, шум двигателя и трансмиссии, как правило, обратно пропорционален механическому КПД.Большинство протезов локтевого сустава прошлого поколения были довольно неэффективными, поскольку в них использовались небольшие и быстрые двигатели постоянного тока в сочетании с трансмиссиями, состоящими из длинных цепей шестерен. Энергия трения каждой пары зубчатых колес и КПД всей цепи - произведение КПД всей пары зубчатых колес - могут принимать очень небольшие значения, даже ниже 15%. Это случай локтевого сустава (рис. 3a), который наша группа - MSUM - использовала в качестве эталона для проектирования новых локтей (рис. 3b, 3c).

Рисунок 3.

а) Колено старое с длинной цепью шестерен; б) отвод MSUM1; в) отвод MSUM2; г) Полная рука с MSUM-плечом1, MSUM-локтем2 и кистью Отто-Бока; д) Полная рука с MSUM-плечом2, MSUM-локтем1 с кистью и запястьем Отто-Бока.

Рисунок 4.

Ebow1 с планетарной передачей.

Одним из способов повышения механической эффективности является замена, по возможности, шестерен на шарнирные соединения с шарикоподшипниками и винтовые передачи. Первый протез локтя, разработанный нашей группой MSUM и используемый пациентами с удовлетворением, состоит из оси шарико-винтовой передачи, действующей на кривошип ползунка, соединенный с четырехзвенной связью.Ось шарико-винтовой передачи соединена с бесщеточным двигателем через эпициклическую передачу и систему ремня и шкива. Измеренный общий механический КПД системы был увеличен до 64%. Во второй модели (рис. 3c и рис. 4) ось винтового шарика колеблется и напрямую связана с бесколлекторным двигателем. Эта архитектура повышает эффективность до 80%. В качестве примера ниже представлены основные этапы процедуры проектирования и анализа последней системы колен (рис.5а).

Рисунок 5.

а) Колено2 MSUM; б) кинематическая модель полного стыка; разбивка на два последовательно расположенных механизма с их векторным представлением: c) четырехзвенчатый рычажный механизм и d) кривошипно-ползунковый механизм с качающейся штангой, которая также является осью двигателя-блинчика.

Рассматривая только соединение четырех стержней (рис. 5 c), его кинематика может быть проанализирована следующим образом:

a⋅eiα − b⋅eiθ − c⋅eiγ − d = 0 {bcosθ = acosα − ccosγ − dbsinθ = asinα− csinγa2 − b2 + c2 + d2−2accosγcosα − 2acsinγsinα − 2adcosα + 2cdcosγ = 0E1

и группировка для упрощения выражений

{A = −2acsinγB = −2ad − 2accosγC = a2 − b2 + 2c2 + dcγC = a2 − b2 + 2 c2 + dc2 + B2 − C2E2

мы получаем, за несколько проходов, выражения α и θ как функцию от γ

α = arcsin (−AC − BDA2 + B2) θ = arctan (csinγ − asinαd + ccosγ −acosα) E3

Аналогично, рассматривая только систему качания кривошипа ползуна (рис.5d):

b1⋅eiα1 − l⋅eiβ1 − d1 = 0 {l = b12 + d12−2b1d1cosα1sinβ1 = b1sinα1ll = pscrewθm2πE4

, где l - смещение винта гайки θ _{- угол поворота оси шарикового винта, а p винт - шаг оси шарикового винта.}

Следовательно, передаточное отношение (τ _колено ) всего механизма можно записать как:

γ˙ = α˙a⋅sin (α − θ) c⋅sin (γ − θ) α˙ = −l˙b1⋅sin (α1 − β1) τelbow = γ˙ωm = pscrewa⋅sin (α − θ) 2πb1c⋅sin (γ − θ) sin (α − β) E5

τ _{отвод Выражение} показывает, что механизм по своей природе не гомоцинетический, но регулярность движения можно улучшить, минимизируя следующие функции:

F1 = max (τ) −min (τ) max (τ) F2 = max | ∂τ ∂γ | E6

с получением в данном случае среднего значения τ _отвода примерно 0,0075 с отклонением в пределах 15%.Тем не менее, программное обеспечение драйвера локтевого сустава может учитывать зависимость τ _колена от γ.

Геометрические параметры систем влияют на характеристики передачи и размер искусственного сустава. Влияние изменения каждого отдельного параметра можно проанализировать отдельно (рис. 3), чтобы выбрать наиболее подходящую геометрию системы, помимо допустимого колебания передаточного числа.

Рисунок 6.

Передаточное отношение τ в зависимости от поворота коленчатого сустава γ: влияние параметров a, b1, b3, c.

Еще одним важным параметром, который необходимо учитывать при хорошей конструкции рычажных механизмов штанг, является угол передачи, который представляет собой меньший угол между двумя последовательными штангами.

Оптимальным для этого угла является 90, но он изменяется во время движения механизма: в общем, он никогда не должен принимать значения ниже 40, чтобы поддерживать хорошую эффективность во время рабочей фазы и не увеличивать зазор механизма (Magnani et al 1986 ).На следующих графиках (рис. 7) показано, что коленчатый шарнир, ранее спроектированный с учетом передаточного отношения и требований к размеру, также находится в пределах всех углов передачи рычага.

Рис. 7.

Зависимость углов передачи ζ, χ и ζ анализируемого механизма от поворота колена γ

3.1. Extra d.o.f. для искусственного локтя

Протез руки для субъектов с разобщением в плечевом суставе в самых передовых прототипах оснащен активным плечевым суставом с двумя d.o.f. (рис. 3 г, д). Таким образом, несмотря на то, что естественный плечево-локтевой сустав является почти идеальной парой вращения, протез локтевого сустава может выиграть от дополнительного d.o.f. расположен проксимально на предплечье и последовательно к сгибанию в локтевом суставе, чтобы заменить эффекты недостаточной осевой ротации плечевой кости. Эта новая активная ось, увеличивающая вес и сложность системы, удобна только для людей с ограниченной подвижностью головы и туловища.

Только для некоторых конкретных задач руки, таких как питье, для которых ориентация руки важна для всей траектории чашки, субъект может воспользоваться дополнительной осью.На следующем рисунке показано, что дополнительная ось (рис.5, изображения справа) позволяет подвести чашку ко рту, сохраняя ее ось симметрии идеально вертикальной (рис.3, красные точки), но они также показывают, что, если допустим наклон (желтые 20 и красные точки 40), также можно пить с полным протезом, монтируя одинарную степень свободы локоть (рис.5, изображения слева). Кроме того, люди с хорошей подвижностью туловища могут легко регулировать положение головы для оптимизации действия.

Рисунок 8.

Пример задания по питью: минимальный наклон чашки, направленной ко рту, по разным траекториям для протеза с двумя d.o.f. на плече и один d.o.f. (левый столбец) или два d.o.f. в локте (правая колонка).

7. Заключение

Конструкция протеза с внешним питанием требует предварительного решения проблемы связи между субъектом и системой: BCI является многообещающей технологией, но до сих пор другие сигналы, собранные, например, от движения головы, используются для целей управления.Наша исследовательская группа разработала модульные системы для протезирования всей верхней конечности, локоть которой также можно использовать отдельно для чрескожного протеза руки. Один из подходов к проектированию и анализу характеристик сустава с электрическим приводом был разъяснен применительно к настоящему локтевому суставу, разработанному нашей группой. Следующее усовершенствование будет касаться внедрения недавно разработанной мини-гидростатической трансмиссии.

.

определение протеза по медицинскому словарю

искусственный заменитель отсутствующей части, такой как глаз, конечность или зуб, используемый по функциональным или косметическим причинам, или и того, и другого.

Искусственная конечность. Достижения в области хирургической ампутации и искусства создания протезов позволили людям, потерявшим конечность, получить протез, который функционирует так эффективно и так близко по внешнему виду напоминает оригинал, что они могут вернуться к нормальной жизни. деятельность с инвалидностью проходит практически незамеченной.

Материалы, используемые в протезе. Для изготовления протезов можно использовать самые разные материалы. Древесина, особенно ива, является самой популярной, потому что она сравнительно легкая, упругая и легко поддается обработке. Алюминий или алюминиевый сплав используются, когда особенно желательна легкость, например, для конечностей пожилого человека. Также доступны пластиковые конечности. Кожа и различные металлы используются для усиления и контроля.

Питание конечностей. Большинство протезов приводится в действие мышцами либо оставшимися в остаточной конечности, либо другими доступными мышцами. Мышцы остаточной конечности часто можно значительно укрепить с помощью физиотерапии. Сила мышц может быть усилена с помощью пружин, ремней, шестерен, замков, рычагов или, в некоторых случаях, гидравлических механизмов.

Искусственная нижняя конечность. Наиболее часто применяемым протезом является нога с коленным суставом, которую используют люди, чьи нижние конечности были ампутированы выше колена.Этот протез приводится в действие бедром и остальными мышцами бедра, которые толкают ногу вперед. Ключевыми точками такой конечности являются впадина, в которой она подходит к остаточной конечности, колену и лодыжке. Возможность ходить с нормальной походкой зависит, прежде всего, от удачного совмещения суставного сустава; колено обычно состоит из сустава с центром немного позади сустава ноги, так как было обнаружено, что он обеспечивает большую стабильность; иногда голеностопный сустав опускается и гибкость голеностопного сустава достигается за счет использования резиновой стопы.

Искусственная верхняя конечность. Выбор того или иного протеза верхней конечности во многом зависит от профессии человека. Существует множество различных типов, от чисто функциональных, которые позволяют человеку выполнять тяжелую работу, до чисто косметических, которые стремятся выглядеть максимально естественно. Те люди, чья работа требует от них подъема тяжестей, часто получают «пегарм», короткую конечность без локтевого сустава, которую легко контролировать и которая имеет большие рычаги.

Искусственная рука. Есть много разных типов искусственных рук. Многие искусственные верхние конечности сконструированы таким образом, что их можно оснастить различными руками в зависимости от типа выполняемой работы. Исследователи в целом согласны с тем, что различные типы крючков обеспечивают наибольшую функциональную эффективность. Они воспроизводят самую мощную функцию естественных рук - давление между большим и указательным пальцами. Существуют также искусственные руки, которые сочетают определенную полезность с косметической ценностью, часто с помощью косметической перчатки, закрывающей механическую руку; другие предназначены просто для внешнего вида, хотя могут также предложить некоторую поддержку.

Большинство крючков и кистей рук механически соединены с противоположным плечом и приводятся в действие движением пожимания плечами. Однако процедура, известная как кинепластика, использует собственные мышцы руки и груди человека для работы с устройством. В этом методе отдельные мышцы прокладываются под хирургическим путем и покрываются кожей. Затем можно сделать колышки, адаптированные к туннелям, для перемещения механизма искусственной руки. Кинепластика применяется, когда требуется мастерство, а не сила.

Защита остаточной конечности (культи). У человека с протезом всегда есть опасность раздражения или заражения.Носок надевается, чтобы прикрыть остаточную конечность, и его следует стирать ежедневно; саму остаточную конечность также следует регулярно и тщательно мыть, особенно между кожными складками. Когда протез не используется, оставшуюся конечность следует по возможности выставить на воздух.

.